Un estudio ha descubierto que los grandes modelos lingüísticos exhiben una gran capacidad en el aprendizaje en contexto online, pudiendo aprender a escribir código robótico a partir de la retroalimentación humana. A través del marco Language Model Predictive Control (LMPC), se logró mejorar la eficiencia de los LLMs en la escritura de código robótico adaptándose a las entradas humanas. Los experimentos demostraron que LMPC aumentó la tasa de éxito en tareas no vistas, proporcionando un sólido apoyo para el aprendizaje adaptativo de robots. El equipo de investigación, mediante la aplicación del marco LMPC, ha abierto con éxito nuevas...